1 500 kg
120 mm

Zautomatyzowany wózek podnośnikowy T-MATIC core firmy Linde MH automatyzuje załadunek ciężarówek w strefie wysyłki towarów.

Wózki autonomiczne T-MATIC core

Autonomiczny wózek do załadunku z rampy

Automatyczny załadunek bezpośrednio z rampy

Zautomatyzowany wózek podnośnikowy T-MATIC core firmy Linde Material Handling został zaprojektowany specjalnie do załadunku samochodów ciężarowych z rampy załadunkowej. W strefie przygotowania pobiera palety o masie do 1500 kilogramów i samodzielnie ustawia je na powierzchni załadunkowej. Dwa wózki widłowe załadowują 30 europalet w około 35 minut i tylko ostatni rząd trzeba załadować ręcznie. W ten sposób pracownik magazynu może nadzorować i realizować procesy załadunkowe na maksymalnie pięciu rampach załadunkowych. T-MATIC core sprawdzi się w szczególności w przypadku przedsiębiorstw o dużym natężeniu przepływu towarów, pracujących w systemie wielozmianowym i korzystających równolegle z kilku ramp załadunkowych, na przykład w logistyce, produkcji żywności, handlu detalicznym artykułami spożywczymi, a także w przemyśle farmaceutycznym i branży dóbr konsumpcyjnych. Warunkiem jest użycie europalet załadowanych w miarę możliwości równomiernie i z niewielkim nawisem. Największą zaletą systemu T-MATIC core jest to, że można go stosować bez dodatkowej infrastruktury. Czujniki oraz systemy bezpieczeństwa i lokalizacji są wbudowane w wózek widłowy, dlatego nie ma potrzeby wprowadzania zmian konstrukcyjnych ani instalowania stacjonarnych urządzeń zabezpieczających w magazynie.

Właściwości

Bezpieczeństwo

System T-MATIC core zapewnia najwyższy poziom bezpieczeństwa, gdy w strefie załadunku poruszają się osoby i wózki ręczne. Wszystkie funkcje zabezpieczające są wbudowane bezpośrednio w wózek widłowy, dzięki czemu nie ma potrzeby montowania stacjonarnych urządzeń zabezpieczających na rampie ani w ciężarówce. Cztery certyfikowane skanery laserowe monitorują otoczenie wózka, zapewniając zasięg 360°. Osoby i przeszkody są niezawodnie wykrywane. Podczas zbliżania się do ścianek lub sąsiednich palet w naczepie ciężarówki wózek automatycznie zmniejsza prędkość, dzięki czemu może bezpiecznie zbliżyć się jak najbliżej istniejących konturów, takich jak ścianka naczepy. Jeśli między paletami zostanie wykryta osoba, wózek się zatrzymuje. Po ręcznym zwolnieniu cofa się, aby udrożnić przejazd. Zintegrowany system zabezpieczający przed spadkiem (Cliff Detection) chroni wózek i ładunek na rampie oraz krawędzi załadunkowej. Czujniki nieustannie monitorują podłoże i zatrzymują wózek w odpowiednim momencie, gdy tylko wykryją krawędź, która nie jest pokryta rampą. Ponadto trzy kamery 3D wykrywają przeszkody na trasie jazdy. O dodatkowe bezpieczeństwo w ruchu mieszanym dbają świecące w kierunku jazdy diody Linde BlueSpots, diody LED stanu oraz akustyczne sygnały ostrzegawcze. Dwa wyłączniki awaryjne umożliwiają natychmiastową interwencję w każdej chwili.

Monitorowanie otoczenia w zakresie 360° za pomocą czterech skanerów laserowych
Zabezpieczenie przed spadkiem na rampie i krawędzi załadunkowej (Cliff Detection)
Wykrywanie przeszkód za pomocą kamer 3D
Linde BlueSpots, diody LED stanu oraz akustyczne sygnały ostrzegawcze
Dwa wyłączniki awaryjne umożliwiające szybką interwencję

Obsługa

Model T-MATIC core wyróżnia się szybkim uruchomieniem i wysoką wydajnością załadunku. Kamera 3D rejestruje każdą paletę podczas załadunku i automatycznie wykrywa odchylenia od idealnego położenia, na przykład gdy paleta nie znajduje się dokładnie pośrodku lub jest lekko przekrzywiona. Również w naczepie wózek ten działa w trybie autonomicznym i odkłada palety zgodnie z ustalonym schematem załadunku. Są one ustawiane w taki sposób, aby stykały się z przodu i z boku ze ścianą ładunkową lub z sąsiednią paletą. Dzięki temu w jednym rzędzie zmieszczą się trzy palety. Aby proces przebiegał niezawodnie, europalety muszą być nieuszkodzone, pozbawione folii oraz załadowane w miarę możliwości równomiernie i z niewielkim nawisem. Jeśli dwa wózki T-MATIC core pracują razem, mogą załadować do 30 palet EPAL w ciągu 35 minut – jedynie ostatni rząd ładunku uzupełnia się ręcznie. Za pomocą interfejsu oprogramowania działającego w przeglądarce uprawnieni użytkownicy mogą sterować wózkami widłowymi z dowolnego urządzenia końcowego podłączonego do sieci. Odpowiednie interfejsy umożliwiają połączenie z systemami zarządzania magazynem, a także np. z systemami sterowania bramami. Również pod względem zarządzania energią T-MATIC core przekonuje: wydajna bateria litowo-jonowa o pojemności 12 kWh jest przystosowana do pracy wielozmianowej i zapewnia ponad osiem godzin pracy. Aby się naładować, wózki samodzielnie podjeżdżają do stacji ładowania.

Technologia 3D-Visual-SLAM umożliwiająca szybką konfigurację bez konieczności wprowadzania zmian konstrukcyjnych
Kamera 3D do palety i czujniki LiDAR do precyzyjnego pobierania palet
Integracja z systemami zarządzania magazynem oraz np. systemami sterowania bramami
Bateria litowo-jonowa o pojemności 12 kWh zapewniająca ponad osiem godzin pracy

Serwis

Model T-MATIC core bazuje na konstrukcji ręcznego wózka seryjnego firmy Linde MH, dzięki czemu wyróżnia się sprawdzoną wytrzymałością i niezawodnością. Wszystkie istotne elementy systemu automatyki są łatwo dostępne i zaprojektowane tak, aby wymagały minimalnych nakładów konserwacyjnych. Zapewnia to płynne działanie i minimalizuje przestoje w codziennej działalności. W celu szybkiej analizy usterek użytkownicy mogą wygodnie uzyskać zdalny dostęp do wózka widłowego za pośrednictwem interfejsu opartego na przeglądarce. Ponadto operatorzy mają do dyspozycji globalną sieć serwisową firmy Linde, charakteryzującą się krótkim czasem reakcji oraz wykwalifikowanym personelem na miejscu.

Sprawdzona podstawa konstrukcyjna wózka seryjnego zapewniająca wysoką niezawodność
Łatwy dostęp do serwisowanych podzespołów
Zdalna diagnostyka oparta na przeglądarce internetowej umożliwiająca szybką analizę usterek
Globalna sieć serwisowa firmy Linde zapewniająca szybką reakcję