Autonomiczny transport nawet w ciasnej przestrzeni
Autonomiczna platforma mobilna C-MATIC marki Linde Material Handling doskonale sprawdza się w transporcie na krótkich i średnich odcinkach w ciasnych przestrzeniach. Ładunek może być podnoszony i odkładany razem ze stołami transportowymi, pod które C-MATIC jest w stanie podjechać. Możliwy jest również transport pomiędzy statycznymi stacjami przeładunkowymi lub przenośnikami taśmowymi. W zależności od modelu to zautomatyzowane urządzenie obsługuje ładunki o masie maks. 600, 1000 lub 1500 kg. Trasy i zlecenia transportowe są sterowane przez aplikację. Platformy mobilne poruszają się w przestrzeni za pomocą umieszczonych na podłodze kodów QR, zatrzymują się automatycznie przed przeszkodami lub je omijają. Dzięki technologii zabezpieczeń i niezwykle kompaktowym wymiarom zewnętrznym urządzenia C-MATIC można również stosować w otoczeniu, w którym poruszają się inne wózki i piesi. Zastosowania maszyn C-MATIC można swobodnie modyfikować lub uzupełniać o dodatkowe wózki.
Właściwości
Bezpieczeństwo
Za pośrednictwem skanera laserowego urządzenie C-MATIC w niezawodny sposób rejestruje dane o otoczeniu i reaguje natychmiast, gdy na jego drodze pojawią się ludzie, wózki bądź inne przeszkody. Nie ma przy tym znaczenia, czy przeszkody się poruszają, czy nie. Dzięki funkcji przetwarzania danych w czasie rzeczywistym C-MATIC dostosowuje swoją prędkość do danej sytuacji lub też pozostaje nieruchomy do momentu, aż osoby czy maszyny opuszczą monitorowany obszar. Maszyna stanowi zatem idealne połączenie maksymalnej wydajności i najwyższego możliwego poziomu bezpieczeństwa. Dla dodatkowej ochrony – w szczególności podczas obracania się w miejscu lub cofania – C-MATIC jest wyposażony w zabezpieczenie antykolizyjne na całym obwodzie, ponadto z czterech stron posiada oddzielne wyłączniki awaryjne.
- Skaner laserowy do kontroli otoczenia
- Przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym
- Niezawodna ochrona osób i wózków
- Wyłączniki awaryjne z czterech stron
- Solidne zabezpieczenie antykolizyjne na całym obwodzie platformy
Obsługa
Urządzenie C-MATIC wykorzystuje do nawigacji kody QR umieszczone wzdłuż tras przejazdu w odstępach około 1 metra na podłodze hali. Kody QR posiadają unikalny identyfikator i są zapisane na cyfrowej mapie jako punty orientacyjne. Oprogramowanie oblicza optymalną trasę dla każdego zlecenia transportowego. Dostępne w ramach opcji stoły transportowe również posiadają kody QR. Umożliwia to identyfikację transportowanego towaru, przyporządkowanie miejsc składowania i odkładania oraz pozycjonowanie nośnika ładunku, np. w celu odkładania materiałów przy maszynach zgodnie z zapotrzebowaniem. Opcjonalnie istnieje możliwość monitorowania ładowania baterii i sterowania tym procesem poprzez aplikację współpracującą ze stacją automatycznego ładowania: gdy poziom naładowania spadnie poniżej określonej wartości lub gdy urządzenie nie jest aktualnie używane, C-MATIC podjeżdża do stacji ładowania, a po całkowitym naładowaniu lub w razie pilnego zapotrzebowania staje się ponownie dostępny.
- Nawigacja poprzez kod QR
- Śledzenie ładunku dzięki kodom QR na stołach transportowych
- Optymalne planowanie tras i przydzielanie zleceń transportowych
- Opcjonalnie w pełni zautomatyzowane ładowanie baterii
Serwis
Niezawodna technologia urządzenia C-MATIC wydłuża okresy miedzy przeglądami oraz obniża koszty serwisowania i cyklu życia. Główne podzespoły elektroniczne i mechaniczne są łatwo dostępne, co umożliwia sprawne przeprowadzanie wszelkich prac konserwacyjnych. Zastosowana tu zasada Design-to-Service przyczynia się dodatkowo do wysokiej dostępności urządzenia. Wszystkie dane maszyny można odczytać dzięki połączeniu jej z laptopem za pomocą kabla.
- Solidna konstrukcja wózka
- Długie okresy między przeglądami
- Łatwy dostęp do głównych podzespołów
- Analiza błędów poprzez połączenie kablowe z laptopem
Dane techniczne
Model | Udźwig / Ładunek | Wymiary ładunku b12 x l6 | Wysokość opuszczonych wideł | Prędkość jazdy, z/ bez ładunku |
---|---|---|---|---|
C-MATIC 06 | 0,6 (t) | 900x900 // (780 x 780) (mm) | 240 (mm) | 5,4 / 7,2 km/h |
C-MATIC 10 | 1,0 (t) | 1200x1200 // (1080 x 1080) (mm) | 260 (mm) | 4,3 / 5,4 km/h |
C-MATIC 15 | 1,5 (t) | 1200x1200 // (1080 x 1080) (mm) | 260 (mm) | 4,3 / 5,4 km/h |
Wyposażenie specjalne
Adapter
Przeznaczony do bezpośredniego transportu palet adapter jest dostępny dla modeli C-MATIC o udźwigu 1000 i 1500 kg. Doskonale nadaje się on do transferu na wysokości od 320 do 730 mm.
Stoły transportowe
Stoły transportowe, pod które podjeżdża C-MATIC, umożliwiają standaryzowaną i elastyczną obsługę ładunku. Kod QR na spodzie stołów umożliwia precyzyjne śledzenie transportowanego ładunku i efektywne nim zarządzanie. Na stołach można transportować towary zarówno na paletach, jak i bez palet.
Stacja do automatycznego ładowania
Przy niskim poziomie naładowania baterii C-MATIC samoczynnie wyszukuje stację ładowania i w pełni automatycznie przeprowadza proces ładowania. Czas pełnego naładowania wynosi 1,5 godziny. Stacja ładowania umożliwia ładowanie kilku urządzeń C-MATIC tego samego typu.